灰回航一是个有过英雄梦，现在却已放弃的平凡大学生。然而这样的他，却暗地里穿着扮成欧尔麦特的服装，假装自己是职业英雄热心助人并乐此不疲。
过着一天天平凡日子的航一，有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门清理垃圾的‘清道夫’”的神秘面具男·手指虎，并卷进了“义警团”的行动之中。
以非法方式拯救人们的他们，是扰辞秩序的犯罪者，又或者是正义的自警团。
非法英雄“义警团”的故事就此展开。
「招待您进入永无止境的游戏？」 废游戏宅．山田健一偶然发现了一款没有标题的谜之网络游戏。 在设定难易度时，他毫不犹豫地选择了最高难度。 没想到当他按下『地狱模式』之后，竟然转生成了异世界的农奴！ 转生成少年「亚莲」的健一，一边掌握着「召唤士」这个充满谜团的职业，在没有攻略也没有讨论区的异世界里，寻找成为最强的道路——。
